三菱電機 QD75P4 位置決めユニット 高機能タイプ オープンコレクタ出力 制御軸数4 NN:ANGEL HAM SHOP JAPAN - e17f5

2019-07-05
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三菱電機 QD75P4 位置決めユニット 高機能タイプ オープンコレクタ出力 制御軸数4 NN[制御軸数] 4軸
[補間機能]2軸,3軸,4軸直線補間,2軸円弧補間
[制御方式]
 PTP(Point To Point)制御
 軌跡制御(直線,円弧とも設定可)
 速度制御
 速度・位置切換え制御
 位置・速度切換え制御
[制御単位] mm,inch,degree,pulse
[位置決めデータ] 600データ】軸
[位置決め]
 位置決め方式
  PTP制御 インクリメント方式】アブソリュート方式
  速度・位置切換え制御 インクリメント方式】アブソリュート方式
  位置・速度切換え制御 インクリメント方式
  軌跡制御 インクリメント方式】アブソリュート方式
[始動時間]
 1軸直線制御 6ms
 1軸速度制御 6ms
 2軸速度制御 6ms
 2軸直線補間制御(合成速度) 7ms
 2軸直線補間制御(基準軸速度) 7ms
 2軸円弧補間制御 7ms
 3軸直線補間制御(合成速度) 7ms
 3軸直線補間制御(基準軸速度) 7ms
 3軸速度制御 6ms
 4軸直線補間制御 7ms
 4軸速度制御 7ms
[外形寸法]
 H 98mm
 W 27.4mm
 D 90mm
[質量] 0.16kg

■一般仕様
[使用周囲温度] 0〜55℃
[保存周囲温度] -25〜75℃(システムにAnS/Aシリーズユニットが含まれる場合,-20〜75℃)
[使用周囲湿度] 5〜95%RH,結露なきこと(システムにAnS/Aシリーズユニットが含まれる場合,10〜90%RH)
[保存周囲湿度] 5〜95%RH,結露なきこと(システムにAnS/Aシリーズユニットが含まれる場合,10〜90%RH)
[耐振動]
 JIS B 3502, IEC 61131-2 に適合
 ・断続的な振動がある場合 周波数:5〜8.4Hz,片振幅:3.5mm、周波数:8.4〜150Hz,定加速度:9.8m/s2、掃引回数:X,Y,Z各方向10回
 ・連続的な振動がある場合 周波数:5〜8.4Hz,片振幅:1.75mm、周波数:8.4〜150Hz,定加速度:4.9m/s2
[耐衝撃] JIS B 3502, IEC 61131-2 に適合(147m/s2,XYZ3方向各3回)
[使用雰囲気] 腐食性ガスのないこと
[使用標高] 0〜2000m
[設置場所] 制御盤内
[オーバボルテージカテゴリ] II以下
[汚染度] 2以下
[装置クラス] Class 1

【取寄】原点復帰制御を充実しました。